本发明实施例公开了一种煤泥沉降速度确定设备、方法和存储介质，该设备包括设备主体，在设备主体上设置有图像采集装置、图像处理装置和竖直设置的沉降观测装置，图像采集装置朝向沉降观测装置设置，图像采集装置和图像处理装置电连接，其中：沉降观测装置下端设置有进料管道，待沉降煤泥经由进料管道，并由沉降观测装置底部流入沉降观测装置；图像采集装置用于实时采集待沉降煤泥的沉降过程图像；图像处理装置用于对沉降过程图像进行处理，得到煤泥沉降速度，本实施例的技术方案实现了煤泥沉降速度测量全自动化；能够使煤泥依靠自身注入动力进行搅拌,防止沉淀；同时能够提高煤泥沉降速度检测准确率。