本发明公开一种带输送装置及皮带输送系统，涉及传输线技术领域，以解决相邻两段带输送装置间的接缝距离过大的问题。所述带输送装置，包括架体；沿输送方向设置于架体的两端的端头滚动组件，相邻排布的两个带输送装置中用于对接的每个端头滚动组件均包括平行布置的第一滚动件和第二滚动件；输送带，卷绕于第一滚动件和第二滚动件的外部，第一滚动件和第二滚动件位于所述输送带的同侧，且第一滚动件靠近带输送装置的承载传输面设置，第二滚动件远离承载传输面设置；动力组件，设置于架体，动力组件与输送带传动连接，用于驱动输送带循环移动。本发明还提供一种皮带输送系统，包括多个连续排布的上述技术方案所提的带输送装置。