本发明公开了一种可折叠充气式船艇辅助停靠船舶，包括保护装置本体、充气设备，保护装置本体有第一U型块与第二U型块组成，第一U型块与第二U型块呈相对设置，第二U型块的一侧设置有充气设备；保护装置本体的中部呈内凹状，且内凹状的内部设置有软气囊，软气囊的中部设置有防护网本体，软气囊的顶部一侧设置有泄气阀，软气囊的一侧设有开口，且开口处固定连通有充气管，充气管的一端与充气设备的底端相互连接。本发明内，通过充放气设备将第一、第二U型块内部的气体抽出，从而第一、第二U型块底部所设置的配重块将其二者向下挤压，进而形成一个缺口，使游艇通过缺口进入充气式保护装置内部，充气式保护装置对游艇进行有效保护。