本申请公开了一种纸质包装盒的折叠成型装置，其包括承载板、取板机构、成型机构和送盒机构，取板机构位于成型机构的上方，取板机构包括吸附组件、第一滑移组件和第一升降组件；成型机构包括内模组件和外模组件，外模组件设置在承载板的四周，承载板的矩形四角处均设置有用于竖起纸板卡片的折片板，折片板的顶部高度高于外模组件的顶部高度；内模组件设置在第一升降组件的输出端，并通过第一升降组件带动内模组件先后与折片板和外模组件冲压配合，承载板的两侧均设置有用于折叠纸板叠合板的叠合组件，送盒机构沿垂直于叠合组件连线的方向移动承载板。本申请的所有折叠动作在一个工位完成，具有使装置的结构更加紧凑，缩短生产线长度的效果。