本发明公开了一种辊侧自动递纸装置，用在纸张辊压加工的传纸滚筒后侧，所述辊侧自动递纸装置包括设于出纸口处阻挡纸张滑出并可被推开的前规挡纸机构、设于所述前规挡纸机构的下侧并可夹取出纸口处的纸张从而摆动向前拉出纸张递给传纸滚筒的下摆递纸机构、驱动所述下摆递纸机构往复摆动的共轭凸轮传动机构、安装于传纸滚筒的转轴并控制下摆递纸机构上的递纸叼牙之开合动作的开牙凸轮机构。开牙凸轮机构控制递纸叼牙之开合动作，在上极限位置叼纸前先打开递纸叼牙，接着咬住纸张，并推开前规挡纸机构；共轭凸轮传动机构控制下摆递纸机构往复摆动，使纸张拖到交接位置，递纸叼牙松开纸张，使印刷过程顺畅送纸而高效。