本发明公开了一种装配式钢混组合桥梁及其组装设备，包括两个桥柱和桥梁主体，两个所述桥柱上端均固定连接安装块，两个所述安装块均开设贯穿孔，所述桥梁主体下端均设置与贯穿孔匹配的第一螺栓，两组所述第一螺栓下端均设置匹配的第一螺母，两个所述安装块上端侧壁与桥梁主体下端侧壁均设置缓冲垫，两组所述缓冲垫侧壁均固定连接刚性弹簧，两组所述刚性弹簧均套设在第一螺栓上。本发明在三相异步电机输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮同时啮合三个第二齿轮旋转，三个第二齿轮同时啮合内齿环旋转，实现了多级变速，在需要将桥梁主体调整位置时，不会因为旋转速度过大，影响调整角度，方便整体调整桥梁主体位置，为运输桥梁主体提供便利。