一种铁路货车下心盘螺栓智能分解系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能分解系统,所述心盘螺栓智能分解系统包括控制机构、工业机器人、视觉装置、拆卸装置和定位装置,控制机构分别与工业机器人、视觉装置、拆卸装置和定位装置通信连接;定位装置将铁路货车的转向架自动固定在指定位置,视觉装置扫描转向架型号以及心盘螺栓的尺寸、空间位置信息并反馈给控制机构,工业机器人接收控制机构的反馈信息从而选择并连接相应的拆卸装置,拆卸装置对心盘螺栓进行一体式分解。本发明可提高下心盘螺栓分解作业效率,降低企业用工成本和劳动强度,产生良好的经济效益和社会效益。
基本信息
专利标题 :
一种铁路货车下心盘螺栓智能分解系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454173A
申请号 :
CN202210204119.5
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-03-03
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郭其昌袁泉李宁梅劲松王野袁寒吴珊杨义恒董智源张兆贵
申请人 :
南京拓控信息科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03栋11层113室
代理机构 :
南京知识律师事务所
代理人 :
施婷婷
优先权 :
CN202210204119.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02 B25B29/02 B25B27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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