本发明涉及一种环形弹性件的刚度测量装置及测量系统，该测量装置包括工作台，工作台上圆周均布有导向座，导向座上装配有滑动基体，滑动基体上设有传力臂，传力臂上设有顶推结构，并且/或者，设有牵拉结构；至少一个滑动基体上设有力传感器，相应的传力臂连接在力传感器上；还包括转盘，转盘上设有驱动槽，驱动槽倾斜延伸，具有靠近转盘轴线的近端和远离转盘轴线的远端，滑动基体上设有与驱动槽配合的导向件，导向件用于在转盘转动时带动各滑动基体同步移动；还包括用于驱动转盘转动设定角度的驱动装置，或者，用于检测滑动基体或传力臂位移的位移检测装置。本发明有效解决了现有技术中对于环形弹簧等环形弹性件无法直接进行刚度测量的问题。