一种卷针机构及锂电池卷绕设备，其中，卷针机构包括卷针绕组和控制组件，卷绕针组包括两个辅助卷针和两个夹料卷针，控制组件分别连接辅助卷针和夹料卷针；控制组件被配置成驱使两个辅助卷针相背远离和驱使两个夹料卷针相向靠近，以使卷绕针组变形为圆柱状；控制组件还被配置为驱使两个辅助卷针相背远离和驱使两个夹料卷针相向靠近，以使卷绕针组变形为椭圆柱状。利用控制组件对四个两两相对的卷针的运动形式及停留位置进行调控，可使卷绕针组的整体轮廓在圆柱状和椭圆柱状之间进行转换变形，从而既可以将电芯料带卷绕成型为圆形电芯，又可以将成型的圆形电芯拉伸为方形电芯；如此，不但能够大幅提高电芯的成型效率，又能够增强卷针机构的通用性。