本发明属于抛光机技术领域，尤其为一种机器人制造用打磨机抛光砂轮耗损检测装置，包括抛光机台面，所述抛光机台面的顶端滑动设置有滑动机头，所述滑动机头的内侧转动设置有抛光轮主轴，所述抛光轮主轴的主轴末端固定连接有抛光砂轮，所述滑动机头靠近工件夹持方向上固定设置有所述转速检测触发组件，所述抛光机台面的顶端面与所述转速检测触发组件移动加工工件移动方向上的延长线方向上固定连接有移动检测组件，通过设置的转速检测触发组件、移动检测组件、工件距离检测组件、被动控制组件和定位组件的协调配合下，可以不直接对抛光砂轮进行测量，也不需要在抛光砂轮上设置其他部件，就可以测出抛光砂轮的直径。