本发明公开了一种用于国土调查与测绘的测绘装置，涉及测绘仪器领域，技术方案为，包括底盘，底盘的两侧设置用于底盘在地面上行走的履带，底盘的上表面中部固定设置圆台，圆台内部中空，圆台的内壁上端设置球形的凹槽，凹槽内球铰连接球型的球铰台，球铰台的上端固定设置安装板，安装板上转动设置标尺机构，球铰台的下端固定设置立柱，立柱与安装板同轴，立柱的下表面开设球型的旋转槽，圆台的中部固定设置用于安装板倾斜角度的调节机构；还包括设置在底盘上表面四个角部的支撑机构。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，通过本装置带动标尺杆移动，无需人力进行扶持和调节，使得单人就可完成测绘工作，大大提升了工作的效率。