本发明提供一种用于矿用自卸车动荷载的计算方法，可以有效覆盖矿用自卸车实际作业环境中的全部路面工况，包括以下步骤：S1：对静止状态下的矿用自卸车进行受力分析，获取车轮的支反力和簧上质量；S2：建立矿用自卸车路面行驶的数学模型；S3：将路面按特征进行分类，并分别提取不平度参数；S4：建立数学模型各自由度方向上的运动方程；S5：设置待定系数，求解线性方程式，计算求解步骤S4中的运动方程；S6：建立矿用自卸车动荷载的解析表达式；S7：根据路面类型判断是否需要对解析表达式进行向心力修正。