本发明公开了一种公路施工混凝土浇筑装置，涉及公路施工技术领域。它还包括敲击机构；底板和顶板上分别安装有敲击机构；所述的敲击机构包括导向支架、曲轴、连杆、推杆、敲击头和皮带轮；每个推杆下端均固定连接有压簧；压簧下端固定连接有安装块；每个安装块下部均安装一个敲击头；当顶板上的敲击机构的任何一个或多个敲击头与模板上端接触时，底板上的敲击机构存在位置对应且数量相同的敲击头与模板后端面接触。本发明的有益效果是：能有效提高模板附近的混凝土内部的气泡排出，提高混凝土浇筑质量。