本公开提供了一种方向盘的控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车技术领域。所述方法包括：当车辆处于停车状态时，获取方向盘状态信息，方向盘状态信息用于指示方向盘在偏转方向上的第一方向盘转角大于转角阈值；根据车辆所在停车位置的地面信息，确定目标补偿角度，目标补偿角度用于对第一方向盘转角进行补偿，以得到第二方向盘转角；控制方向盘向偏转方向的反方向转动第二方向盘转角。由于地面摩擦力的作用，控制方向盘向偏转方向的反方向转动第一方向盘转角后，方向盘可能并未回正。采用目标补偿角度对第一方向盘转角进行补偿后，可以提高方向盘控制的准确性。