本申请涉及一种可重复使用运载火箭的地面回收平台，包括移动底盘、捕获装置和回收缓冲装置；所述移动底盘包括底盘骨架、全向驱动轮和底盘控制系统，所述捕获装置至少设置有三组且非直线布置，所述捕获装置包括回收抱臂、第一伸缩动力件、捕获夹台和捕获控制系统，所述回收缓冲装置包括油气缓冲器和缓冲储能控制系统，所述油气缓冲器安装于所述回收抱臂内部，所述油气缓冲器受控制于所述缓冲储能控制系统。本申请具有以下可预期的技术效果：可以实现可重复使用运载火箭的软着陆，可重复使用运载火箭上不用安装着陆缓冲系统，降低火箭起飞时的无效载荷，降低火箭系统复杂度和成本。