本发明适用于管道焊接技术领域，提供了一种暖气管道焊接装置，包括设置在主体轴的两端的行走机构，主体轴的中部设有两组支撑机构，两个支撑机构中间设有焊接机构；行走机构包括固定在所述主体轴端部的两个连接板，两个连接板分别连接有行走轮，支撑机构包括设置在主体轴的外表面并沿主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个第二连接杆的端部转动连接传动轮，每个传动轮上均设有用于固定管道的支撑爪；焊接机构包括载板，载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，伸缩杆铰接有驱动其伸缩的伸缩组件。借此，本发明能够通过行走机构带动焊接装置移动到管道中，避免对管道维护时破坏路面的问题，提高了管道维护的便利性。