该发明涉及预制管桩技术领域，尤其涉及一种预制管桩深处桩芯土清理装置。包括吊装机构、掘土机构和抽吸机构；所述吊装机构包括安装底板，所述安装底板上设有安装架，所述安装架上端设有第一转轴，所述第一转轴的中部设有绕线筒，所述绕线筒上缠绕设置至少两组拉索，所述安装架的一端上设有用以转动第一转轴的第一电机；所述掘土机构包括与预制管桩管径匹配的吊板，两组所述拉索的一端分别对称固定于吊板上，所述吊板上设有安装座，所述安装座上设有第二电机，所述第二电机的输出端上述设有一端与之固定连接的第二转轴。本技术方案用以解决现有技术中的管桩清孔机难以清除预制管桩深处的桩芯土，且预制管桩深处的桩芯土清除难度大的问题。