一种养蚕工业化集成系统
公开
摘要

本发明涉及蚕类养殖设备技术领域,尤其涉及一种养蚕工业化集成系统,包括,调度单元,用于接收信息并查询AGV机器人状态,将任务下发至AGV机器人以调度其执行;运输单元,其与所述调度单元相连,包括放货处和出货处,用于储存蚕盒;监测单元,其与所述运输单元相连,用于监测AGV机器人出现的情况并上报至中控单元;中控单元,其与所述监测单元相连,用于接收信息并发出指令;所述中控单元根据最大允许停留时长选取优先级并检测各AGV机器人能否搬运蚕盒;所述中控单元根据故障级别、剩余待办事项和剩余电量判定能否搬运并在其无法搬运时顺次检测其他AGV机器人直至中控单元测得存在且能够搬运。该系统实现了智能搬运,减轻了工作强度,提升了工作效益。

基本信息
专利标题 :
一种养蚕工业化集成系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114557323A
申请号 :
CN202210208241.X
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
林锦涛曾庆宏潘兆盛加松
申请人 :
那坡同益新丝绸科技实业有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区百色市那坡县永乐工业园区内
代理机构 :
广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭琳
优先权 :
CN202210208241.X
主分类号 :
A01K67/04
IPC分类号 :
A01K67/04  G05D1/02  G08B7/06  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01K
畜牧业;养鸟业;养蜂业;养鱼业;捕鱼业;饲养或养殖其他类不包含的动物;动物的新品种
A01K67/00
饲养或养殖其他类不包含的动物;动物新品种
A01K67/033
无脊椎动物的饲养或养殖;无脊椎动物的新品种
A01K67/04
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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