本发明涉及医用手术辅助设备技术领域，具体涉及一种肝胆胰外科手术用辅助装置，包括移动底座，移动底座上方一侧安装有垃圾桶，移动底座上方另一侧安装有筒体，且筒体底部与移动底座之间设置有第一驱动机构，筒体内穿设有升降杆，升降杆外侧设置有固定架，固定架与升降杆之间设置有第二驱动机构；本发明通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、升降杆、托板和第一气缸，在手术过程中，可将手术用工具放置在托板上，并通过第一驱动机构和第二驱动机构调节托板位置，使托板位于合适的位置，方便医生拿取手术工具，第一气缸的设置，当医生距离托板较远时，可通过控制第一气缸调节托板的前后位置，进一步提高托板移动的灵活性，使用方便。