本发明公开了一种半挂车厢转运设备及转运方法，属于半挂车厢转运技术领域，包括移动底座，移动底座上设置有起吊机构，起吊机构包括两个滑轨，滑轨上滑动设置有支撑架，支撑架的顶部设置有多个伸缩架，多个伸缩架的顶部设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有液压伸缩杆。本发明通过起吊机构的设置，起吊机构上设置的液压夹持臂，能够在传动齿轮和齿板的传动进行移动，从而使液压夹持臂将半挂车厢吊起后，能够进行复位，进而能够将转运的车厢放置在移动底座上，防止掉落，同时在传动导轨的带动下，能够调换传动齿轮的起始位置，从而使液压夹持臂在移动底座上向两个方向进行移动，进而便于防止半挂车厢掉落的同时，也便于对其进行转运。