本发明涉桥梁建设技术领域，特别涉及一种波形钢腹板桥梁悬臂施工辅助设备，包括固定件、连接件、支撑件和放置件，所述固定件上插接有连接件，连接件两端左右对称安装有支撑件，支撑件下端插接有放置件。本发明可以解决现有的吊装装置将波形钢板吊装至安装处时易出现安装不稳定的现象，并且吊装装置长时间使用易发生故障，从而增加了波形钢板安装的危险性等问题。本发明提供的一种波形钢腹板桥梁悬臂施工辅助设备所采用的连接件可以根据波形钢腹板的高度进行长度调节，并且钢索可以对波形钢腹板进行拉紧限位，从而提高了波形钢腹板施工安装的稳定性，减低了波形钢腹板安装的危险性。