本发明公开了一种基于雷达和地磁的双模混合车辆检测方法及装置，涉及车辆检测技术领域。采集停车位的磁场数据；当连续预设数目个周期的磁场变化量大于第一阈值，则确定停车位进入新的磁场稳定状态；检测新的磁场稳定状态下，停车位的雷达数据，并根据当前的雷达基准值确定停车位的雷达变化量；若雷达变化量大于第二阈值且磁场变化量大于第三阈值，则确定停车位的状态检测结果。通过磁场变化量确定停车位是否进入新的磁场稳定状态，可以避免由于其他磁性物质靠近及远离的干扰，并实时更新停车位当前的磁场基准值和雷达基准值，有效避免由于多重干扰导致的停车位的车辆进出误判，精准判断车位的状态，对停车场的车位进行精准管理，提高工作效率。