本发明涉及武术锻炼器具领域，具体涉及一种武术锻炼用综合训练装置，包括沙袋，所述沙袋的一侧面上垂直安装有电动滑台，电动滑台的移动平台上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上通过连接法兰安装有旋转块，旋转块的两侧均安装有敲击杆，电动滑台的两侧均垂直安装有固定杆，安装块的一端均通过连接件安装有桩手，桩手的外部均套有橡胶套。本发明结构简单，通过敲击杆能击打桩手，使不同高度的桩手快速的进行挥击，对训练者的不同高度进行击打，由于伺服电机设置于沙袋的背部，训练人员无法看到伺服电机的高度和运行情况，无法事先预知，能锻炼训练人员的反应，并且每个桩手的击打力度都可进行调整，从而形成重击和轻击，增加了适应性。