本发明公开了一种多功能加工中心配套机器人夹具，包括系统控制模块、关节机器人和夹具体，夹具体上设有两个夹爪和夹爪控制器，关节机器人的关节臂末端与夹具体可拆卸的连接，系统控制模块与关节机器人及夹爪控制器连接，每个夹爪上设有开闭驱动机构，夹爪控制器控制开闭驱动机构驱动夹爪的打开或关闭。通过系统控制模块向关节机器人发出抓取指令，关节机器人与夹具体连接，夹爪控制器控制夹爪打开，关节机器人将夹具体上的一个夹爪对准试样，夹爪控制器控制夹爪关闭，系统控制模块控制关节机器人的关节臂转动使夹具体上另一个夹爪抓取试样后至下一工序，不但提高了机器人夹具的工作效率，同时缩减了自动化设备的物流时间。