本发明公开了一种隐框玻璃幕墙清洗装置，包括机箱和齿条绳，所述机箱的两侧设有行走机构，所述行走机构沿齿条绳行进，机箱的底部由前往后依次设有清扫盘、清扫辊、擦墙辊和拖墙机构，所述机箱的上端设有集尘盒和水箱，集尘盒的进风口正对清扫辊，集尘盒的出风口连接有风机，所述水箱的底部连接有向擦墙辊供水的滴水管，机箱内设有用于供电的电池，机箱的上端设有开关。能够代替人工悬挂在玻璃幕墙的外侧，对玻璃进行清扫与擦拭，不仅节省了人力，提高了清洁效率与效果，而且大大提高了作业安全，使用方便，节省了人工吊绳且每一个清理来回后需要更换绳索固定地点的繁琐，避免了风险，让玻璃幕墙的清洁更加自动化与安全性。