本发明公开了一种用于灌装输液瓶生产的质量检测方法、系统及装置，方法包括：使用机械臂将样本输液瓶转运至质量检测系统中，分别获取白色异物检测工位、黑色异物检测工位输出的样本图像数据，从样本图像数据中抽取出样本输液瓶的结构特征以及输液瓶的质量特征作为第一样本集；将第一样本集中加入到当前样本集中，调节上位机识别模型的参数；再次将样本输液瓶转运至质量检测系统中得到第二样本集，将第二样本集加入到当前样本集中，直至得到训练好的目标模型；然后使用目标模型进行输液瓶的质量检测。本发明实施例中可以较为简单的自动的快速扩充用于训练模型的当前样本集合的容量，可以实现目标模型更加精确的训练。