本发明公开了一种液压支架结构件智能焊接系统，在现有液压支架结构件焊接机器人完整机构的基础上，增加如下几个模块，实现智能焊接系统功能：增加毫米级扫描激光建模模块，用于自生成三维模型；增加机械臂超声避障雷达模块，用于防止机械臂运行时发在碰撞；增加图纸AI识别模块，实现扫描模型与CAD图纸自主比对；增加自主编程模块，通过AI图纸比对与生成模型关联,实现焊接程序自主编程。在现有液压支架结构件焊接机器人的基础上，进一步集成更多功能性模块，实现焊支架接机器人系统自动示教、自动避障、自动编程。使支架焊接机器人发展方向，更趋于生产实务，实现智能化、无人化可行性解决方案。