本发明涉及金属打磨技术领域，尤其是涉及钢结构除锈装置。包括地面和工作台，工作台的上端设有辊筒输送带，辊筒输送带的两侧均设有第一电缸，两个第一电缸上均设有连接柱，每个连接柱上设置有第二电缸，两个第二电缸之间设置有水平柱，第三电缸的输出端上设有打磨机构，所述打磨机构包括打磨驱动组件、切换组件和调节组件，辊筒输送带的下方设有抬升翻转机构和下料机构，抬升翻转机构位于下料机构的下方，抬升翻转机构包括抬升组件和若干个翻转组件，地面上设有两个与下料机构配合的下料凹槽。本发明能够切换打磨工具，对钢结构的打磨效果更好，且通过调节组件的工作能够对钢结构的边角进行打磨，适用性更高。