本发明属于综合诊断器领域，针对需要借助多个工具才能诊断多种电动执行机构，工具复杂操作过程繁琐的问题，提出一种用于现场电动执行机构诊断调试的综合诊断器，包括：通信模块、识别模块、存储模块和处理模块；通信模块用于与电动执行机构和云服务端通信连接，包括用于与电动执行机构的接线端子连接的外部接口；识别模块，用于识别与所述通信模块中外部接口连接的接线端子所输出的标识ID；存储模块，用于存储标识ID和对应的工作模式；处理模块，用于根据识别模块所输出的标识ID从所述存储模块中找到对应的工作模式，并调整所在综合诊断器处于所述工作模式。