一种空调冷凝器自动拆垛码垛设备，包括拆垛机构，用于将整垛冷凝器组进行拆垛；入料装置，用于将整垛冷凝器组向拆垛机构传输；传输定位装置，用以将冷凝器单元进行定位传输；机械手装置，用以将冷凝器单元抓取至预设工位。本发明采用通用化的抓取夹具，实现不同规格的冷凝器抓取，兼容性强，减少因冷凝器规格不同而需要切换夹具的成本，采用拆垛、码垛一个流的自动化设计，利用简单且有效的传输定位作为拆垛和码垛的衔接，避免人工将整垛冷凝器逐个拆卸搬运和人工拆垛易造成倒片现象，同时精度高和位置精确，保证了生产作业质量，加快了生产节拍，相对于传统的人工搬运、单独拆垛、单独码垛，工作效率大幅提升。