本发明公开了一种毛刷辊采棉装置，其涉及农业机械领域，旨在解决水平摘锭式采棉机中采净率不高的问题，其技术方案要点是包括前低后高的采摘台，采摘台台架前端固定安装有若干对具有锥形的分禾器，分禾器靠近采摘台的一侧固定安装有采摘转动装置，采摘转动装置包括成对组装的左刷辊和右刷辊，左刷辊和右刷辊转动设置于采摘台台架，左刷辊和右刷辊同速反向内旋设置，左刷辊和右刷辊外缘周沿径向延伸安装有若干组刷头，刷头可伸缩设置，刷辊外侧并排平行安装有纵向螺旋输送器，螺旋输送器转动设置于采摘台台架，调整刷头长度，可以最大程度上匹配密棉的采收避免采收过程中因刷头距离过大造成籽棉数量损失，达到了提高采摘率的效果。