本发明公开了一种根据不同测定点自动给进采样管装置及其采样方法，涉及环境监测中的烟尘监测技术领域，包括装置总成，装置总成包括上壳组件、下壳组件和给进模块，上壳组件和下壳组件之间形成一采样管的给进通道；给进模块包括压紧轮、给进轮和驱动电机，给进轮的转轴与驱动电机的输出轴相连，压紧轮和给进轮设置在给进通道的上下两侧，给进轮位于装置总成上靠近主机上手柄的一侧；给进轮能够带动采样管往复移动，采样管与压紧轮滚动连接。本发明结构简单，方便携带，并且能够有效的控制采样管在烟道采样孔中的长度。