本发明涉及机器人组装成型领域，特别涉及一种机器人底座焊接成型固定工装夹具，包括底座、支撑架、工作台以及夹持限位机构，本发明设计的夹持限位机构中，卷绕电机启动带动卷绕辊转动，从而卷绕辊通过牵引绳带动夹持机架移动，进而带动夹持块进入机器人底座下方的矩形凹槽内部，从而通过夹持支链对机器人底座进行限位固定；在支撑支链中，电动滑块通过调节块推动支撑板张开，转动丝杠带动支撑板相向移动，从而支撑板可以对机器人底座竖直段进行支撑处理，避免机器人底座在焊接过程中发生抖动，影响机器人底座的焊接精度。