本发明涉及一种齿轮传动机构智能安装辅助装置，包括有底板、固定座、盛放框、控制模块、传动轴推动机构和齿轮装配机构，底板的顶部安装有两个固定座，两个固定座之间通过螺栓安装有盛放框，底板的顶部远离盛放框的一侧安装有控制模块，底板的顶部靠近控制模块的一侧设置有传动轴推动机构，底板的顶部远离传动轴推动机构的一侧设置有齿轮装配机构，传动轴推动机构和齿轮装配机构分别与控制模块之间设有线路连接。本发明通过控制模块使传动轴推动机构和齿轮装配机构配合，可完成方便将直齿轮装配在传动轴上，通过控制模块可实现自动将直齿轮装配在传动轴上，且不需手动对传动轴的花键槽进行校准，如此可降低工作量。