本发明公开一种单差速式背负型自动导航车，涉及自动导航车辆技术领域，主要结构包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部中央两侧分别设置有一驱动轮，每个所述驱动轮与一驱动结构传动连接；所述车体底部四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。本发明中的单差速式背负型自动导航车，通过车体两侧的两个驱动轮提供驱动力，且由于两个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体周围的四个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台的高度可调，能够根据货物的高度进行调整，并能够实现对货物的承托和放下等动作，配合自动导航功能，从而实现货物的自动化运输。