本发明涉及VR测图技术领域，且公开了一种基于VR的立体测图手柄装置，包括操控手柄、追踪感应器、触控板、开关按钮、菜单按钮、扳机、触发按钮和测图面板；所述追踪感应器设有两个且安装在操控手柄头部的两端，所述菜单按钮、触控板和开关按钮依次从上到下镶嵌在操控手柄的正面，且扳机和触发按钮分别镶嵌在操控手柄的背面，所述触发按钮设有两个且左右对称分布在操控手柄上。该基于VR的立体测图手柄装置，通过菜单按钮选择功能模式，配合触发按钮、扳机和触控板，对功能进行调整，在通过测图面板中的功能键对环境和建筑进行测绘，如此测绘简单且方便。