本发明公开一种自适应车轮轮毂拆垛机，包括自适应受料送料平台、支撑框架、夹紧机构、升降机构，支撑框架对应自适应受料送料平台设置，夹紧机构固定设置在支撑框架上，升降机构设置在夹紧机构上，升降机构上设置有夹钳，两夹钳对称设置在自适应受料送料平台两侧，夹钳固定设置在升降机构上，升降机构调节夹钳的高度，夹紧机构调节对应两夹钳之间的间距；本发明通过夹紧机构调节对应两夹钳之间的间距，以实现对轮毂的夹紧和松开操作，并通过升降机构稳定调节夹钳高度可实现对相应高度的轮毂进行准确抓取和放置，提高工作效率，增加物料定位精度差，满足后续产线的自动化生产需求。