本发明公开了一种迎宾机器人，包括头部组件、上身组件与下身组件，头部组件包括头部前壳、头部后壳与头部骨架，上身组件包括上身支架、上身前壳、上身后壳、右臂组件与左臂组件，下身组件包括下部骨架，下部骨架两侧分别设有下部前壳与下部后壳，下部骨架由上至下依次设有路由器、主控板、安卓板、算法板、IMU、电源模块、电源板与腰环。本发明的有益效果：通过激光雷达扫描周边环境，进行使用场景地图的构建，通过触摸屏在使用场景中设置充电点、迎宾点与讲解点，机器人可通过摄像头识别人员到来，可转头或点头，手臂可旋转，LCD眼睛可呈现出喜、怒、哀、乐不同的眼睛表情，超声波可避免与障碍物发生碰撞。