本发明涉及地质矿产勘查装置技术领域，且公开了一种地质矿产勘查装置及勘查方法，该地质矿产勘查装置，包括支撑座和壳体，壳体上转动设置有钻头，壳体上设置有钻孔机构用于驱动钻头；壳体内设置有岩芯取样机构，岩芯取样机构包括取样组件和连接组件；取样组件包括第一螺杆、螺纹管、第二螺杆、螺母和取样器外筒；该地质矿产勘查装置及勘查方法，首先通过第一电机和若干个液压缸的运转，驱动钻头沿着地层向下钻进打出钻孔。到达目标岩层后，通过第二电机驱动带动若干个取样器外筒向壳体的外侧各个方向钻进，完成岩芯取样。从而能够一次性对目标岩层的各个横向方位进行取样，进行矿物横向分布对比，完成矿产勘查。