本发明公开了一种免下车还书方法、免下车还书机及系统，该方法包括：通过免下车还书机对预设距离内的用户车辆进行检测；当在预设距离内检测到用户车辆后，通过语音提示向用户发起用户身份认证请求；当接收到用户身份认证反馈后，向用户提供还书平台；在用户将图书放置在还书平台后，对还书平台上的图书进行图书信息识别，并将识别到的图书信息向用户展示；对预设距离内的用户车辆继续检测，若在预设检测时间内未检测到用户车辆，则结束还书操作。本发明无需用户在屏幕上操作，只需扫码、远距离人脸识别进行认证，将图书放入还书平台内即可完成还书操作，可以实现免下车还书的效果，从而提高用户还书的便捷性。