本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种轮毂磁钢装配设备以及方法，所述轮毂磁钢装配设备包括机架以及设置于机架上的定位组件、轮毂固定件、料盘以及磁钢驱动组件；所述定位组件用于保持架的定位以使保持架的磁钢固定位与料盘上的磁钢片正对；所述轮毂固定件用于磁钢片压入轮毂时轮毂的固定；所述料盘用于放置待压入轮毂中的磁钢片；所述磁钢驱动组件用于将磁钢片压入保持架的固定位。本发明提供的轮毂磁钢装配设备通过设置定位组件可以固定保持架以使磁钢能够准确地对准保持架的固定位；通过磁钢驱动组件可以一次性将磁钢片装配到位于轮毂内的保持架上，位置准确，生产效率高，装配质量稳定，减少了人力投入，节约了成本。