本发明公开了一种移动式自动分拣机器人系统，涉及分拣机器人技术领域，具体为拍摄模块和试行模块，所述拍摄模块连接有传输模块，所述传输模块连接有托举组件所述比对模块连接有补充模块，所述试行模块包括预设模块和模拟模块，所述预设模块连接有模拟模块。该移动式自动分拣机器人系统，以图像比对来确认货品，有利于解决货品与编码内容不一致的情况下会抓取错误货品的问题，且基于货品实际图像补充货品外观尺寸、货品重量数据，可以对货品、移动机器臂进行三维建模并模拟以不同位置进行夹持移动的结果，并选用模拟结果为稳定夹持货品并稳定移动的夹持点进行实操，有利于对货品进行稳定夹持移动，避免货品在移动过程中发生松动脱落等不良影响。