本发明涉及一种半自动联动翻转支撑腿，包括翻转装置，所述翻转装置为两个，并排安装在需要支撑的零部件上，翻转装置的底部分别安装有一个可调整支撑角度的搭块，在两个翻转装置的支腿上分别安装有一个拨杆；转轴，所述转轴可转动地安装在两个翻转装置上，转轴的一端安装有一个手柄，两个所述拨杆的另一端连接在所述转轴上，通过手柄转动转轴可带动两个翻转装置联动实现翻转状态或支撑状态。本发明结构简单，无需借助外界动力或工具，通过一个手柄即可切换翻转或支撑的状态，操作灵活方便，并且可以根据支撑面自行调整支撑角度，有效提高支撑的稳定性，适用于机械设备或工程机械上需要折叠工位与展开工位切换时支撑场合。