本发明型公开了一种插袋机，包括翻袋机构和插袋机构；翻袋机构包括翻袋装置和送袋装置，翻袋机构上设置有取袋位，送袋装置将包装袋送至取袋位，便于翻袋装置调整取袋位上包装袋的位置；翻袋装置设置于取袋位上方，抓取包装袋并调整包装袋的位置，方便抓手打开包装袋开口；插袋机构包括抓手，抓手可进行水平方向以及垂直方向的调节，对翻袋接触部抓取的包装袋进行抓取和搬运，抓手在抓取和搬运包装袋的同时将包装袋的开口打开，使得自动插袋机可自动化、智能化的进行工作提升工作效率，使抓手搬运包装袋时能够减少失误率；同时也提升了生产效率；包装袋调整装置进一步的限定包装袋的位置，便于翻袋装置与包装袋接触。