本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对于自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道，检测在目标范围内车道中各个车辆的车辆信息，得到车辆信息组；检测自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的每条车道的车道信息，得到车道信息组；根据车道信息组和所得到的各个车辆信息组，生成车道评分值组，其中，车道评分值组中的车道评分值对应自动驾驶车辆的当前行驶车道所在道路中的车道；根据车道评分值组，控制自动驾驶车辆进行行驶。该实施方式提高了自动驾驶车辆的安全性。