本发明提供了一种圆筒冲孔机，包括工作台，工作台上设置有圆形底座，圆形底座上沿周向等距间隔设置有若干导向键，导向键的长度方向与圆形底座的径向一致；导向键上滑移设置有内撑模，内撑模整体呈L形，若干内撑模的上部共同构成用于固定圆筒工件内侧壁的支撑柱；内撑模的外侧壁开设有嵌槽，若干嵌槽共同构成环形槽，环形槽内套设有弹性环箍；支撑柱的正上方设置有内撑芯棒，支撑柱的中部形成有供内撑芯棒伸入的插槽；内撑芯棒与升降驱动组件连接，并受升降驱动组件的驱动伸入或离开通孔；内撑芯棒呈倒锥形；圆形底座的侧面沿其圆周方向设置有若干冲孔组件，冲孔组件与内撑模一一对应。本发明能够自动夹取圆筒工件。