本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎纤维帘布刺针装置，该装置包括固定底板及安装在固定底板上的安装架，安装架上设置有刺针轮，刺针轮的中心通过转轴转动设置在安装架上，刺针轮的外圆周面上均匀设置有刺针，刺针的轴线沿着刺针轮的径向向外延伸；刺针包括用于穿刺纤维帘布的头部，头部包括相互连接的穿刺段和限位段，穿刺段位于刺针的端部，穿刺段的直径小于限位段，在穿刺段和限位段的连接处形成台阶面；穿刺段的头端为锥型。本发明的刺针采用两段式结构，通过穿刺段进行穿刺，限位段进行穿刺时的限位，从而控制穿刺的深度，解决帘布打孔时针尖损伤帘线的问题。