本申请提供了一种调焦方法、装置、设备及存储介质，所述调焦方法通过控制电机带动镜头以第一步长移动，并在所述电机带动镜头以第一步长过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值，在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时，停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动，并根据所述第一图像清晰度评价值，选择符合第一预设条件的所述第一图像清晰度评价值确定第一优选调焦位置，最后再根据所述第一优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置。因此，本申请提供的调焦方法可以快速的搜索到满足预设条件的第一图像清晰度评价值并确定其对应的优选调焦位置，有效的提高了调焦效率。