本发明公开了一种煤矿安全探寻工具车，包括车身底座，所述车身底座相对的两侧均通过连接组件安装有真空轮和副轮，每组所述连接组件通过伺服电机驱动，两个所述伺服电机的一端连接有电机驱动，所述真空轮与车身底座之间还安装有悬挂结构；本发明主要通过车身底座、铁丝网罩和前方罩体的配合，将中控箱、摄像头和探照灯等保护在防护腔体的内部，可防止在矿洞出现落石塌陷等不确定情况时对所有模块的保护；通过减震组件和悬挂结构的配合，实现工具车行驶途中，保持足够的稳定性，在减震部分使用独立悬挂的结构独立悬挂的优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力。