一种打孔装钉设备及其使用方法
公开
摘要
本发明提供了一种打孔装钉设备及其使用方法，该打孔装钉设备包括设备主体和吊装机构；吊装机构用于悬吊升降设备主体；设备主体包括支撑机构、检测机构、机器人机构及工具机构；支撑机构用于支撑固定吊装机构吊装的设备主体；检测机构用于检测支撑机构固定的设备主体的高度以及机器人机构的姿态；机器人机构用于根据检测机构检测的设备主体的高度以及机器人机构的姿态确定打孔位置；且机器人机构还用于换装工具机构对确定的打孔位置打孔及装钉。本发明能够替代人工实现在井道内打孔和螺钉安装的施工，保证打孔和安装螺钉的精度，避免人员在恶劣不安全的环境下工作。
基本信息
专利标题 ：
一种打孔装钉设备及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603714A
申请号 ：
CN202210217535.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈建鲍滕霄刘明
申请人 ：
上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
代理机构 ：
上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丽杰
优先权 ：
CN202210217535.9
主分类号 ：
B28D1/14
IPC分类号 ：
B28D1/14 B28D7/00 B28D7/02 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料，例如砖、混凝土的加工；所用的机械、装置、工具
B28D1/14
通过钻孔或打眼
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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